继电器简介。

到目前为止，我们已经看到了一系列可用于检测或“感测”各种物理变量和信号的输入设备，因此称为传感器。但也有各种各样的电气和电子设备被归类为输出设备，用于控制或操作一些外部物理过程。这些输出设备通常称为执行器。

执行器将电信号转换为相应的物理量，例如运动、力、声音等。执行器也被归类为传感器，因为它将一种类型的物理量转换为另一种类型的物理量，并且通常由低电压命令信号激活或操作。根据其输出具有的稳定状态的数量，执行器可以分为二进制或连续设备。

例如，继电器是一个二进制致动器，因为它有两个稳定状态，通电和锁定或断电和解锁，而电机是连续致动器，因为它可以通过完整的 360o 运动旋转。最常见的执行器或输出设备类型是继电器、灯、电机和扬声器。

我们之前看到，螺线管可用于电动打开闩锁、门、打开或关闭阀门，以及各种机器人和机电应用等。但是，如果螺线管柱塞用于操作一组或多组电触点，我们有一种称为继电器的设备，它非常有用，可以以无数种不同的方式使用，在本教程中，我们将了解继电器。

电气继电器 也可分为称为“机电继电器”的机械动作继电器和使用半导体晶体管、晶闸管、三端双向可控硅开关元件等作为其开关器件的称为“固态继电器”或SSR。