根据继电器的工作原理或结构特点，有十三种类型，即：电磁继电器、固态继电器、温度继电器、干簧继电器、时间继电器、高频继电器、极化继电器、光继电器、声继电器、热继电器、仪表继电器、霍尔效应继电器、差动继电器。
1、电磁继电器：利用输入电路中电流在电磁铁芯与衔铁之间产生的吸力作用而工作的继电器。
2、固态继电器：是指电子元器件发挥其功能而无机械运动部件，输入输出隔离的继电器。
3、温度继电器：当外界温度达到给定值时动作的继电器。
4、干簧继电器：利用密封在管内的干簧管动作来打开、闭合或切换电路的继电器，具有触电干簧管和衔铁磁路双重功能。
5、时间继电器：当输入信号加入或去除时，输出部分需要延时或限制到规定的时间后才闭合或断开被控电路继电器。
6、高频继电器：用于开关高频、射频线路损耗极小的继电器。
7、极化继电器：通过控制线圈产生的磁场，在极化磁场和控制电流共同作用下动作的继电器。继电器的动作方向取决于流过控制线圈的电流方向。
8、其他类继电器：如光继电器、声继电器、热继电器、仪表继电器、霍尔继电器、差动继电器等。
继电器作为控制元件，概括起来有以下作用：
1、扩大控制范围：例如，当多触点继电器的控制信号达到一定值时，它可以根据触点组的不同形式同时切换、分断和接通多个电路。
2、放大：例如灵敏继电器、中间继电器等，可以用很小的控制量控制大功率电路。
3、综合信号：例如，当多个控制信号以规定的形式输入多绕组继电器，经过比较、综合，达到预定的控制效果。
4、自动、遥控、监视：如自动装置上的继电器与其他电器组成程序控制电路，实现自动运行。
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